USHIRO WAZA HAGA JIME
Agarrar o oponente por detrás (apertando os braços em torno do tronco)

UCHI DESHI
Alunos internos (da Aikikai)

UDE
Braço

UNSOKU
Deslocamento do pé

UDE HISHIJI
Esmagamento, braço

URA SANKAKU
O mesmo que hitoemi

UDE OSAE
Prisão do braço

UDE KIME NAGE
Projecção por pressão do braço

UKEMI
Recepção do corpo (vulgarmente “Quedas”)

UCHI KAITEN
Rotação, interior

URA WAZA
Técnicas por detrás (negativas)

USHIRO WAZA
Técnicas sobre ataque por detrás