USHIRO WAZA HAGA JIME
Agarrar o oponente por detrás (apertando os braços em torno do tronco)
UCHI DESHI
Alunos internos (da Aikikai)
UDE
Braço
UNSOKU
Deslocamento do pé
UDE HISHIJI
Esmagamento, braço
URA SANKAKU
O mesmo que hitoemi
UDE OSAE
Prisão do braço
UDE KIME NAGE
Projecção por pressão do braço
UKEMI
Recepção do corpo (vulgarmente “Quedas”)
UCHI KAITEN
Rotação, interior
URA WAZA
Técnicas por detrás (negativas)
USHIRO WAZA
Técnicas sobre ataque por detrás