HAJIME
Começar
HANSHI
Professor superior (grande mestre)
HANTAI
Oposto
HAKAMA
Saia calça (utilizada no Aikido pelos dan´s)
HAN
Metade
HANMI
De perfil
HANMI HANDACHI
Metade do corpo; de pé (Exercício de joelhos com o oponente de pé)
HANMI HANDACHI WAZA
Técnica de Hammi Handachi
HANMI NO KAMAE
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HARA
Ventre
HARAGEI
Arte do ventre
HENKA
Variação, troca
HIDARI
Esquerda
HIJI
Cotovelo
HIJI DORI
Agarrar cotovelo
HIJI KIME OSAE
Bloqueio enérgico do cotovelo
HIRAKI ASHI
Passo deslizante lateral/oblíquo
HITOEMI
Fazer o corpo pequeno
HIZA
Joelho
HO
Método
HOMBU DÔJO
Dôjo principal
HONTAI
Exprime a mestria do corpo através do espírito