REMMA
Transformação (passagem ao estado de perfeição através da repetição)
REN
Amassar
RENPO
Passo, deslizar (forma de Tsugi Ashi)
RENSHI
Título dado a um expert com a graduação de 5º ou 6º dan
RENSHU
Amassar, aprender (treino técnico de aprendizagem)
RENZOKU WAZA
Técnicas continuadas (em sucessão rápida) *
RI-GI-ITTAI
Unidade do espírito (RI) e da técnica (GI)
RITSU-REI
Saudação em pé
RYO HIGI DORI
Agarrar ambos os cotovelos do oponente
RYO KATA DORI
Agarrar o oponente pelos ombros
RYO SODE DORI
Agarrar ambas as mangas do oponente
RYO SODE GUSHI DORI
Agarrar o oponente pelas bocas das mangas
RYO TEKUBI DORI
Agarrar ambos os pulsos do oponente
RYOBUKAN
Pavilhão marcial, por excelência
RYOTE DORI
Agarrar ambas as mãos do oponente
RYOTE ERI DORI
Agarrar os dois lados da gola (apertando)