REMMA
Transformação (passagem ao estado de perfeição através da repetição)

REN
Amassar

RENPO
Passo, deslizar (forma de Tsugi Ashi)

RENSHI
Título dado a um expert com a graduação de 5º ou 6º dan

RENSHU
Amassar, aprender (treino técnico de aprendizagem)

RENZOKU WAZA
Técnicas continuadas (em sucessão rápida) *

RI-GI-ITTAI
Unidade do espírito (RI) e da técnica (GI)

RITSU-REI
Saudação em pé

RYO HIGI DORI
Agarrar ambos os cotovelos do oponente

RYO KATA DORI
Agarrar o oponente pelos ombros

RYO SODE DORI
Agarrar ambas as mangas do oponente

RYO SODE GUSHI DORI
Agarrar o oponente pelas bocas das mangas

RYO TEKUBI DORI
Agarrar ambos os pulsos do oponente

RYOBUKAN
Pavilhão marcial, por excelência

RYOTE DORI
Agarrar ambas as mãos do oponente

RYOTE ERI DORI
Agarrar os dois lados da gola (apertando)