HAJIME
Começar

HANSHI
Professor superior (grande mestre)

HANTAI
Oposto

HAKAMA
Saia calça (utilizada no Aikido pelos dan´s)

HAN
Metade

HANMI
De perfil

HANMI HANDACHI
Metade do corpo; de pé (Exercício de joelhos com o oponente de pé)

HANMI HANDACHI WAZA
Técnica de Hammi Handachi

HANMI NO KAMAE
Guarda de perfil

HARA
Ventre

HARAGEI
Arte do ventre

HENKA
Variação, troca

HIDARI
Esquerda

HIJI
Cotovelo

HIJI DORI
Agarrar cotovelo

HIJI KIME OSAE
Bloqueio enérgico do cotovelo

HITOEMI
Fazer o corpo pequeno

HIZA
Joelho

HO
Método

HOMBU DÔJO
Dôjo principal

HONTAI
Exprime a mestria do corpo através do espírito