GAKE
Agarrar

GANSEKI
Calhau, rochedo

GANSEKI OTOCHI
Largar, derrubar; calhau, rochedo

GARAMI
Atar

GATAME
Imobilização

GEDAN
Nível baixo

GEDAN NO KAMAE
Guarda baixa

GERI
Pontapé

GI
Fato de treino (para artes marciais)

GO
Cinco

GO DO GEIKO
Treino em conjunto

GO KAJO
Quinto princípio

GOKYO
Quinto princípio

GO NO GEIKO
Treino em força

GURUMA
Roda

GYAKU
Oposto, inverso

GYAKU HANMI
Quando os dois oponentes tomam uma guarda inversa (guarda de perfil invertida)

GYO
Prática